Android 开发简易 Web 服务的原理是通过 Android 系统自带的 HttpServer 类来实现。HttpServer 类可以在 Android 设备上启动一个 HTTP 服务器，实现 Android 设备作为 Web 服务器的功能。
在 Android 的应用程序中，可以使用 HttpServer 类创建一个 HTTP 服务器，然后通过浏览器访问该服务器，从而实现对 Android 设备的控制。HttpServer 类的使用需要在 AndroidManifest.xml 文件中添加以下权限：
```xml
```
这个权限是用来让应用程序能够使用网络通信的。
HttpServer 类的使用步骤如下：
1. 创建 HttpServer 对象
```java
HttpServer server = HttpServer.create(new InetSocketAddress(8080), 0);
```
其中，`8080` 是 HTTP 服务器的端口号，可以根据需要修改。
2. 创建处理器
HttpServer 中的请求需要通过处理器进行处理。可以通过继承 HttpHandler 类来创建自定义的处理器，例如：
```java
public class MyHandler implements HttpHandler {
@Override
public void handle(HttpExchange exchange) throws IOException {
String response = "Hello, world!";
exchange.sendResponseHeaders(200, response.length());
OutputStream os = exchange.getResponseBody();
os.write(response.getBytes());
os.close();
}
}
```
这个处理器会返回一个字符串 "Hello, world!"。
3. 注册处理器
将处理器注册到 HttpServer 中：
```java
server.createContext("/", new MyHandler());
```
这里的 "/" 表示所有请求都会被该处理器处理。
4. 启动服务器
```java
server.start();
```
这个方法会启动 HTTP 服务器，并开始监听来自客户端的请求。
5. 停止服务器
```java
server.stop(0);
```
这个方法会停止 HTTP 服务器的运行。
通过以上步骤，就可以在 Android 设备上实现一个简单的 Web 服务器，可以通过浏览器访问该服务器，并对 Android 设备进行控制。
