iOS自签指的是在没有通过苹果官方认证的情况下，将应用程序安装到iOS设备上的一种方法。自签的原理是通过创建自己的开发者证书和描述文件，将应用程序打包成.ipa文件，然后通过Xcode或者第三方工具将.ipa文件安装到iOS设备上。
自签的优点在于不需要支付苹果官方的开发者费用，也不需要通过官方审核，可以自由地发布自己的应用程序。但是自签也存在一些缺点，比如安装的应用程序只能在签名设备上运行，不能通过App Store进行更新，同时也存在一定的安全风险。
下面是iOS自签的详细步骤：
1. 创建开发者证书
首先需要在苹果开发者中心创建一个开发者证书，可以选择使用自己的苹果开发者账号或者创建一个新的账号。创建证书需要提供一些个人信息和相关资料，同时需要将设备的UDID添加到开发者账号中。
2. 创建描述文件
描述文件是用来描述应用程序的配置和权限的文件，需要在开发者中心创建。描述文件包含了应用程序的Bundle ID、开发者证书的信息以及应用程序的权限等信息。
3. 打包应用程序
将应用程序打包成.ipa文件，可以使用Xcode或者第三方工具进行打包。在打包的过程中需要选择创建的开发者证书和描述文件，将其包含到应用程序中。
4. 安装应用程序
将打包好的.ipa文件通过Xcode或者第三方工具安装到iOS设备上。需要将设备连接到电脑上，并将设备的UDID添加到开发者账号中。安装完成后，可以在设备上找到应用程序，并进行使用。
总之，iOS自签是一种方便快捷的应用程序安装方式，但需要注意的是，自签应用程序存在一定的安全风险，使用时需要谨慎。
