开发iOS软件需要掌握Objective-C或Swift等编程语言，熟悉iOS开发环境和工具，如Xcode和Interface Builder等。同时，也需要具备良好的逻辑思维和团队协作能力。
下面是iOS软件开发的基本步骤：
1. 确定需求：首先需要明确软件的功能和用户需求，这是开发的基础。可以通过市场调研、用户反馈等方式获取信息。
2. 设计界面：设计软件的界面和交互方式，需要考虑用户体验和易用性。可以使用Sketch等设计工具进行设计。
3. 编写代码：使用Objective-C或Swift等编程语言，根据需求和设计，编写代码实现软件功能。可以使用Xcode等开发工具。
4. 测试和调试：在模拟器或真机上测试软件，检查是否存在问题和bug，并进行调试。
5. 发布上线：将软件上传到App Store等应用商店，进行审核和发布。需要遵守相关规定和政策。
除了基本的步骤，还需要掌握一些开发技能和知识：
1. 掌握iOS开发环境和工具：如Xcode、Interface Builder等，了解iOS开发的基本原理和架构。
2. 熟悉Objective-C或Swift等编程语言：了解语法和常用库、框架等。
3. 理解软件设计原则：如MVC、MVVM等，了解如何实现可扩展、易维护的代码。
4. 掌握网络编程和数据存储：了解HTTP、TCP/IP等协议，熟悉SQLite、Core Data等数据存储方式。
5. 学习新技术和框架：如ARKit、Core ML等，了解如何应用到开发中。
总之，iOS软件开发需要不断学习和实践，掌握基础和技能，才能开发出优秀的应用。
